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Locomotion

Cyber0946 2023. 12. 6. 10:49

로커모션(Locomotion)은 로봇이 움직이는 방법 또는 로봇의 이동 능력을 의미합니다. 이것은 로봇이 어떻게 다양한 장소로 이동하고, 어떻게 움직이며, 어떻게 목표 지점에 도달하는지에 관련된 것입니다.

로커모션의 예시를 들어보겠습니다. 

1. 바퀴를 가진 로봇: 로봇이 바퀴를 사용하여 이동하는 것을 생각해보세요. 이런 로봇은 마치 자동차처럼 바퀴를 회전시켜서 앞으로 나아가거나 뒤로 움직일 수 있습니다.

2. 다리를 가진 로봇: 또 다른 예로, 로봇이 다리를 사용하여 걷는 것을 상상해보세요. 이런 로봇은 다리를 움직여서 걸어 다닐 수 있습니다. 로봇의 다리는 인간의 다리와 비슷하게 생겼을 수 있습니다.

3. 프로펠러 또는 날개를 가진 로봇: 일부 로봇은 공중에서 나는 데 프로펠러나 날개를 사용합니다. 이런 로봇은 공중에서 자유롭게 움직이거나 날 수 있습니다.

로커모션은 로봇이 다양한 환경에서 사용되는 중요한 기능 중 하나이며, 로봇의 종류와 목적에 따라 다양한 방법으로 구현됩니다.

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