개발자비행일지

전달함수란 센서의 물리적 입력신호와 출력신호 사이의 함수적 관계를 말한다. 보통 전달함수는 방정식, 테이블, 그래프 등으로 나타낸다. 쉽게 생각하면 입력 -> 출력으로의 변환 과정에 대한 관계를 수학적으로 정의 한 것이라고 생각하면 된다. Sensor 영역에서 센서가 주변 환경으로 부터 물리량 변화를 입력 받을 때, 센서 내부에서 어떤 값이 출력 되는지에 대환 관계를 전달 함수라고 할 수 있다. 감도(Sensitivity) 센서의 입출력 관계가 직선으로 되면, 전달함수는 y = Sx로 표현 가능하다. 여기서 S는 센서의 감도를 의미한다. 센서의 감도 S = 출력량/입력량 으로 표현할 수 있다. 전달함수가 비선형인 경우, 감도는 특정한 입력값 x0에 대해서만 정의되며, S = dy(x0)/dx가 된다. 특..

중심극한 정리란 다음과 같다. 모집단이 평균이 μ이고 표준편차가 σ인 임의의 분포를 따른다고 할 때, 이 모집단으로 부터 표본을 충분히 큰 크기의 n으로 추출하였다면 이 표본 평균들이 이루는 분포는 평균이 μ이고 표준편차가 σ/√n인 정규분포에 근접하다. 과연 이게 무슨 말일까?? 여기서 말하는 표본 평균 분포에서의 표본평균분포는 내가 수집한 n개의 표본이 가지는 분포가 아니다. Sampling disribution of sample mean으로 내가 n개(cf. 20개)의 표본을 뽑는 행위를 1000번 반복했을 때, 선택하는 n의 값이 커질 수록 점점 표본평균의 분포가 μ가 되고 표준 편차가 σ/√n인 정규분포에 근접진다는 것 이다. 한 마디로 경향성에 대한 이야기이다. 중심극한정리가 중요한 이유는 표..

우분투를 설치하기 위해선 먼저 우분투 iso를 다운받아야 한다. 하지만 유겸험자는 알 수 있듯이 서버로 부터 다운 받는건 진짜 느리다. 이럴 때 도움이 되는 것이 미러링 링크이다. 한국에선 카카오가 제일 빠른것 같다. launchpad.net/ubuntu/+cdmirrors Mirrors : Ubuntu Ubuntu also includes a wide variety of software through its network of software repositories. Once your system is installed you can simply call up a list of all the existing tools out there and choose any of them for immediate ..

Vibration Testing We have all heard the story of a guy who goes to his doctor and says, “It hurts when I do this,” and the doctor tells him to stop doing that. Well that might work for the guy, but not so much for products. A product may be required to perform in aggressive usage environments, or at a minimum withstand transportation abuse. Well, with a little product analysis and supplemented w..