개발자비행일지

#해당 내용은 패스트 캠퍼스 자율주행을 위한 컴퓨터 비전과 라이다 &센서 퓨전까지를 개인적 목적으로 복습 하는 용도 입니다. 자율 주행차는 쉽게 말해, 센스 플랜 액트 모델로 구성되어 있다 센서 모델은 사람의 눈 처럼, 현재 차의 상태와 주변의 상태를 파악하는 것, 그리고 플랜 모델은 그에 따라서 내 목적지까지 가는 주행을 계획하는 것, 그리고 마지막 액트는 실제 계획에 따라 조향하고, 엔진 출력증 조정하는 것이다. 세부적으로 자율주행차는 앞선 센스 플랜 액트 모델에 따라 다음과 같이 구성되어 있다. 이 중에서도 perception은 자율주행에 있어서 매우 중요한 역할을 한다. 왜냐하면 아래 그림처럼 자율주행 차량은 radar, lidar, camera, ultrasonic 센서를 통해서, 자동차가 주행..