개발자비행일지

ROS(로봇 운영 체제)에서 spin()과 spinOnce()은 노드(Node)가 실행될 때 사용되는 함수입니다. spin(): spin()은 노드(Node)가 계속해서 동작하도록 하는 함수입니다. 예를 들어, 로봇이 이동하거나 센서 데이터를 읽고 다른 노드와 통신하는 동안 노드가 중단되지 않고 계속 실행됩니다. spin() 함수를 사용하면 노드가 자체적으로 루프(loop)를 돌면서 작업을 수행하며, 이벤트가 발생할 때까지 대기합니다. 노드가 계속해서 실행되어야 할 때 사용합니다. spinOnce(): spinOnce()은 한 번만 노드(Node)를 실행하는 함수입니다. 노드가 실행되고 나면 프로그램의 제어가 다시 메인 루프로 돌아가기 때문에 노드가 한 번 실행된 후에는 멈출 수 있습니다. 예를 들어, ..