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개발자비행일지
Locomotion
로커모션(Locomotion)은 로봇이 움직이는 방법 또는 로봇의 이동 능력을 의미합니다. 이것은 로봇이 어떻게 다양한 장소로 이동하고, 어떻게 움직이며, 어떻게 목표 지점에 도달하는지에 관련된 것입니다. 로커모션의 예시를 들어보겠습니다. 1. 바퀴를 가진 로봇: 로봇이 바퀴를 사용하여 이동하는 것을 생각해보세요. 이런 로봇은 마치 자동차처럼 바퀴를 회전시켜서 앞으로 나아가거나 뒤로 움직일 수 있습니다. 2. 다리를 가진 로봇: 또 다른 예로, 로봇이 다리를 사용하여 걷는 것을 상상해보세요. 이런 로봇은 다리를 움직여서 걸어 다닐 수 있습니다. 로봇의 다리는 인간의 다리와 비슷하게 생겼을 수 있습니다. 3. 프로펠러 또는 날개를 가진 로봇: 일부 로봇은 공중에서 나는 데 프로펠러나 날개를 사용합니다. 이..
▶ROS
2023. 12. 6. 10:49