개발자비행일지

드론은 다음과 같은 시스템으로 구성된다. 1. UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 2. 지상조종장비(Ground Control System, GCS) 3. 지상지원장비(Gruound Supprot System, GSS) 이것을 좀 더 드론 시스템을 소프트웨어 관점에서 바라보면 드론 시스템은 1. H/W(하드웨어) 2. HAL(하드웨어 추상화 계층) 3. S/W(소프트웨어)로 구성되어 있다. 대충 이런 느낌이라고 할 수 있다. 드론을 시스템을 포괄적으로 분류 하면 다음과 같이 분류 할 수 있다. 드론의 세부구조 드론은 드론과 지상의 원격조정자가 각종 데이터를 주고받는 '통신부', 드론의 비행을 조정하는 '제어부', 드론을 날아가게 구동시키는 '구동부', 그리고 카메라 등 각종 탑재 장비들로..