개발자비행일지

드론 관련하여 칼만필터 논문을 보던 중 몬테카를로 시뮬레이션을 사용하여, 칼만필터의 경향성이 이러함을 보였다. 라는 문구가 있어서 몬테카를로가 무엇인지에 대해 개인학습 목적을 가지고 정리하고자 한다. 몬테카를로 시뮬레이션은 프로젝트의 정량적 리스크 분석에 사용되는 리스크 관리 기법이다. 예를들어서 프로젝트의 목표가 있을 때, 목표 달성의 확률이 얼마나 되는지 확률적으로 계산해 주는 시뮬레이션을 말한다. 표준분포를 따르는 값을 무작위로 추출해서 결정하고, 이를 반복하여서 확률을 계산하는 방식을 말한다. 예제를 통해 이해해 보자. 프로젝트 일정이 언제 끝나는지 분석해 보자. 위와 같을 경우 이 프로젝트는 23~42일의 기간이 소요된다. 몬테카를로 방식으로 이를 시뮬레이션 하기 위해서는 1회 : 12 + 6 ..