개발자비행일지

c++의 map 기능을 이용해서, key, value 형식을 가지는 자료구조를 생성하고, 이때 입력은 while문으로 계속 할당 밭으며, key 값이 q일때 종료 시킨다. 입력이 종료 되면 출력한다. #include #include #include using namespace std; int main(){ map seat; int k, v; while(cin >> k >> v) { seat[k] =v; if (k == "q") break;} for (auto ss: seat) { cout

벡터와 io스트림 헤더를 이용해서 int형 벡터를 만들고, 각 원소들의 우선순위를 큰 것을 최우선으로 해서 만들어 보도록 한다. 프로그램의 흐름은 4단계 이다. 1. 입력을 받아서 벡터에 저장한다. 2. for문의 range 방식을 활용해서 벡터 a에 저장된 원소 aa 에 대해서 먼저, 최초 rank를 1로 설정해 준다. 3. for문의 range를 통해 꺼내온 원소 aa에 대해서 다른 원소 bb들과 비교해서 bb보다 작을 때마다 rank를 더해준다. 4. 각각의 aa값에 따른 rank를 출력 해주고, aa값들을 합해준다. 5. 합을 출력한다. #include #include using namespace std; int main() { vector a(10); int i, sum(0); for(auto ..

Drone의 가속도 센서는 x, y, z 각 축에 중력이 미치는 영향을 독립적으로 판단해서, 모터의 회전수를 조정해서 수평을 맞춘다. è 가속도 센서를 사용하게 됨에 따라서 가지는 장점은 변화하는 값의 오차가 누적되지 않는다. 라는 점이다. è 하지만, 가속도 센서는 노이즈, 이동 , 진동에 취약하다. è 이를 보안하기 위해 자이로 센서와 함께 사용한다. Drone의 자이로 센서는 각속도를 측정하는 센서이다. 다시 말해 센서를 중심으로 같은 시간에 얼마의 각도로 돌아갔는지를 측정한다. 그 각속도 값을 누적하면 물체가 x,,z 축 방향으로 얼마나 기울어져 있는지와 기울어진 쪽의 방향을 알 수 있다. 드론에서는 가속도 센서와 자이로 센서정보를 적분하여 모터의 회전량을 계산한다. 장점으로는 독립적으로 모터를 ..

GDB 사용법 기본조작법 파일을 gdb로 불러와서 디버거를 실행하는 법 è gdb 디버거에서 파일 로드 è file 실행중인 프로세스 디버깅 è gdb 디버거에서 Attach è attach è 프로그램의 시작부터 하는게 아니라, 현재 실행중인 시점에서부터 분석하고자 할 때, 사용한다. 소스코드와 함께 보기 è gdb -tui 실행시 기본조작법 프로그램을 처음부터 실행 è r è 인자가 있을 경우는 r 인자1 인자2 디스어셈블 코드 보가 è disas 소스코드 보기 è gcc -g명령으로 파일을 만들고 gdb에서 불러와서 l명령을 주면 소스코드 볼 수 있음 프로그램 실행 계속 è c 현재 함수가 종료될 때까지 실행 è f 다음 명령어 실행 è ni 브레이크 포인터 설정 è b 브레이크포인트 정보 확인 è..