개발자비행일지

format() 함수를 사용하면, 십진수를 16진수인 hex 값으로 변형해 줄 수 있다. format() function에서 매개 변수로 '02x' 형식으로 사용하면 가능하다. 사용 예는 아래와 같다. >>> format(255, '02x') 'ff' >>> format(2, '02x') '02' 02 부분은 format()에 최소 2 자리 숫자를 사용하고 0을 사용하여 길이를 채우도록 지시합니다. x은 소문자 16 진수를 의미합니다. Format Specification Mini Language 는 대문자 16 진 출력에 대해 X을 제공하며 필드 너비 앞에 붙일 수 있습니다. #을 사용하여 0x 또는 0X 접두사를 포함합니다 (포맷터로 x 또는 X을 사용했는지에 따라 다름). 추가 2자를 허용하도록 필..

SITL(Software In The Loop) SITL은 ArduCopter를 대상으로 드론의 behavior를 드론 하드웨어 없이, 드론의 행동을 측정할 수 있다. SITL은 C++ 컴파일러를 통해 드론 os를 빌드하여 아래의 그림처럼 소프트웨어적으로 입-출력 값들을 주고 받게 하여, 정해진 미션을 수행하는 드론을 분석할 수 있게 해주는 드론시스템의 애뮬레이트 시스템이라 할 수 있다. Fuzzing Fuzzing is a technique for finding vulnerabilities and bugs in software programs and protocols by injecting malformed or semi-malformed data. The injected data may include..

파이썬을 이용해 리눅스의 mkdir -p 처럼 부모가 된는 경로를 포함해서 폴더를 생성하는 방법에 대해 알아보자. 이때 os.mkdir()과 os.path.isdir() , os.path.dirname() 3가지 함수를 활용한다. 코드는 아래와 같다. import os def mkdir_p(directory): """Like mkdir -p .""" if not directory: return if directory.endswith("/"): mkdir_p(directory[:-1]) return if os.path.isdir(directory): return print(os.path.dirname(directory)) mkdir_p(os.path.dirname(directory)) #os.path.di..

시스템은 연속적인 시간의 입력값과 출력값을 가지는지 아니면 간격이 존재하는 시간의 입력과 출력을 가지는지에 따라 연속시간 시스템과 이산시간 시스템으로 구분할 수 있다. That is, continuous-time systems are systems for which both the input and the output are continuous-time signals, and discrete-time systems are those for which both the input and the output are discrete-time signals. Similarly, a digital system is a system for which both the input and the output are dig..