개발자비행일지

*** 직접연산 아닌 여러가지 기능들 %m 파일 처음에 넣으며깨끗하게 하는 거 clear all; %clear 변수명 하면 그 변수 지워짐 close all; clc; *clear - 선언한 변수들 지우기 *close - 닫기 *clc - 명령창 깨끗하게 whos %지금 있는 변수 들 보기 pause(3) %3초동안 딜레이 주기 ***행렬(matrix) 선언 a=[0 2; 4 3]; ->2*2 행렬 a=[0 2; ... 4 3] ->...을 사용하여 이렇게도 가능 b=[a [0;1]; [0 0] 1]; ->이런식으로 가능. *결과 -> 0 2 0 4 3 1 0 0 1 x=0:-2:-5 %0, -2, -4 하는 식으로 만들어짐. 범위와 증분 x=1:0 %빈 벡터 만들어짐 linspace(0,pi,10) %..

Ardupilot에서 library의 SITL 폴더에 있는 Sim_Aricraft.cpp 파일을 분석하던 도 중 , C++에 익숙치 않는 내가 이해 할 수 없는 문법이 존재했다. 콜론(:) 의 존재이다.!!! 한참을 구글링 하다가 이 존재가 초기화 리스트 란 것을 알아냈다. 이 초기화 리스트는 클래스의 각 멤버를 생성자에서 초기화 할 때, 생성자 뒤에 콜론연산자(:)를 사용해서 객체의 멤버를 초기화 할 때 사용하는 리스트 이다. 초기화 리스트 또는 콜론 초기화라고 한다. class Aircraft { public: Aircraft(const char *frame_str); // called directly after constructor: virtual void set_start_location(cons..

SITL(Software In The Loop) SITL은 ArduCopter를 대상으로 드론의 behavior를 드론 하드웨어 없이, 드론의 행동을 측정할 수 있다. SITL은 C++ 컴파일러를 통해 드론 os를 빌드하여 아래의 그림처럼 소프트웨어적으로 입-출력 값들을 주고 받게 하여, 정해진 미션을 수행하는 드론을 분석할 수 있게 해주는 드론시스템의 애뮬레이트 시스템이라 할 수 있다. Fuzzing Fuzzing is a technique for finding vulnerabilities and bugs in software programs and protocols by injecting malformed or semi-malformed data. The injected data may include..

시스템은 연속적인 시간의 입력값과 출력값을 가지는지 아니면 간격이 존재하는 시간의 입력과 출력을 가지는지에 따라 연속시간 시스템과 이산시간 시스템으로 구분할 수 있다. That is, continuous-time systems are systems for which both the input and the output are continuous-time signals, and discrete-time systems are those for which both the input and the output are discrete-time signals. Similarly, a digital system is a system for which both the input and the output are dig..