개발자비행일지

cardinality 란 사전적 의미로는 집합원의 갯수라고 한다. (원소의 개수) 카디널리티에 대해 공부하다가 개념이 너무 어렵게 설명되어있어서, 핵심적인 내용만 (최대한) 쉽게 정리해보고자 한다. 우선 결론부터 말하자면, 중복도가 ‘낮으면’ 카디널리티가 ‘높다’고 표현한다. 중복도가 ‘높으면’ 카디널리티가 ‘낮다’고 표현한다. 카디널리티는 전체 행에 대한 특정 컬럼의 중복 수치를 나타내는 지표이다. 이정도만 설명해도 말이 너무 어려운 것 같다. 하지만 최소한 내가 이해한 바로, 카디널리티는 그렇게 어려운 개념이 아니다. 처음 카디널리티의 개념이 헷갈렸던 이유는, 카디널리티가 ‘상대적인 개념’이라는 것을 이해하지 못했기 때문이었다. 예를들어, 주민등록번호 같은 경우는 중복되는 값이 없으므로 카디널리티가 ..

랜덤 변수 X가 있을때 우리가 흔히 이 분포를 나타낼때 쓰는것이 첫번째로 평균이고 두번째로 분산이다. 간단히 말하면, 평균은 분포의 최고점을 알아내고 분산으로써 분포가 얼마나 퍼져있는지 알아낸다. 우선 가장 쉽고 잘표현되는것이 평균과 분산이다. 그렇다면 확률변수가 2가지일때 이 확률분포들이 어떤모양으로 되어있는지를 알고싶을때 가장 먼저 X의 평균, 다음이 Y의 평균이다. 이렇게 되면 대충 분포가 어디에 주로 모여있는지 (m_x, m_y)가 나온다. 각 확률변수들이 퍼져있는 정도가 어떤 상관관계를 가지는지에 대해 나타내는 것이 공분산(Covariance)이다. 즉, X가 커지면 Y도 커지거나 혹은 작아지거나 아니면 별 상관 없거나 등을 나타내어 주는 것이다. Cov(X, Y) > 0 X가 증가 할 때 Y도..

폴링(polling)이란 하나의 장치(또는 프로그램)가 충돌 회피 또는 동기화 처리 등을 목적으로 다른 장치(또는 프로그램)의 상태를 주기적으로 검사하여 일정한 조건을 만족할 때 송수신 등의 자료처리를 하는 방식을 말한다. 이 방식은 버스, 멀티포인트 형태와 같이 여러 개의 장치가 동일 회선을 사용하는 상황에서 주로 사용된다. 서버의 제어 장치(또는 프로그램)는 순차적으로 각 단말 장치(또는 프로그램)에 회선을 사용하기 원하는지를 물어본다. 또한 이와 함께 아두이노 처럼 while loop() 안에서 thread() 형태로 동작하는 프로그램에서도 사용되는데 그 개념은 아래와 같다. 폴링(Polling)이란? Loop()문 내에서 반복적으로 외부 입력을 감시하는 문법 (절차지향적). 소프트웨어 구현이 간편..

제어시스템 및 필터를 공부하다 보면 마주하게 되는 Prior Probability, Posteriori Probability,Likelihood 이 세가지 용어에 대해 정리해보자. 사전 확률 ( Prior Probability ) : 현재 가지고 있는 정보를 기초로하여 정한 초기 확률, 확률 시행 전에 이미 가지고 있는 지식을 통해 부여한 확률 ex) 동전을 던져 앞면이 나올 확률 : 1/2 즉, 동전을 던지기 전에, 내가 앞면이 나올 확률에 대해서 기존에 수행한 실험들을 통해서 알고 있는 확률 정도로 생각하면 된다. 사후 확률 ( Posteriori Probability) : 사건 발생 후에 어떤 원인으로부터 일어난 것이라고 생각되어지는 확률 추가된 정보로부터 사전정보를 새롭게 수정한 확률 ( 수정 확..