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State transition Matrix, [제어공학] 특성방정식, 상태천이함수 본문
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[제어공학] 4. 특성방정식
지난번 표준 Feed-back 제어계의 블록선도를 통해 전달함수를 구해 보았습니다. 이 전달함수를 통해 특성방정식을 구할 수 있고, 이 특성방정식을 통해 제어계의 특성을 알 수 있습니다. 따라서
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[제어공학] 14. 상태방정식과 상태천이행렬
1. 상태방정식 상태방정식은 고차의 미분방정식을 여러개의 1차 미분방정식으로 바꿔 표현한 것을 의미합니다. 이 상태방정식이 필요한 이유를 알아보기 위해 지금까지 우리가 살펴본 제어계를
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칼만필터에 대해 공부를 하던중 몇몇 이해가 가지 않는 수식이나 개념이 있었는데 보물 창고 같은 블로그를 찾았다.
혹시나 관련 내용에 대해서 좀 더 이해하고 싶은 사람은 참고 하면 좋을 것 같다.
특히 상태천이함수 이게 도대체 무엇인가에 대해 잘 정리되어 있으며, 잘 설명 되어 있다.
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