일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | |||||
3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
- 통계 #ROC #TPR #FPR #TNR #이진분류 #Accuracy #Recall
- 파이썬 예시
- 파이썬#파이썬경로#파이썬폴더#파이썬디렉토리
- ROS #Robotics #ROS기초
- 파이썬 유튜브
- pdf 번역
- 파이썬#subprocess#communicate()
- 파이썬 텍스트 변환 #파이썬 공부
- 파이썬
- 파이썬 음성파일 텍스트 변환
- 스트림 암호 one-time-pad 공격#보안#암호
- 파이썬 프로젝트
- 파이썬 엑셀 파일 읽고 쓰기
- 파파고 꿀팁
- 논문번역 꿀팁
- QGC#QGrouncControl#GLIB오류
- 파이썬 #파이썬프로젝트 #파이썬 예시 #파이썬 파일경로 #파이썬 자동화
- 파이선 행
- 파이썬 채팅
- 리눅스기초#리눅스명령어#리눅스 tail#tail#모의해킹 리눅스
- PDF 개행문자
- 리눅스#모의해킹#리눅스명령어#head 명령어
- 파파고 번역
- 파이썬 #
- 크롬오류#크롬검색어자동완성끄기#검색어자동완성오류#검색어자동완성 제거#검색어 노란선#검색어반복입력
- 패스트 캠퍼스 #자율주행 #비전
- 파이썬 음성인식
- 파이썬 열
- 파이썬 파일 전송
- ROS #spin() #spinOnce() #ROS기초
개발자비행일지
Variance, Covariance 분산, 공분산 본문
Variance와 Covaricance는 각각 분산과 공분산을 말한다.
먼저 분산은 데이터가 있을때 그 결과가 신뢰할 만한가를 알아보기 위한데 사용된다. 즉 그 데이터의 분포가 고른지 아니면 너른지를 말해주는 수치이다.
예를 들어 실험을 통해 수집한 데이터가, 이론적으로 평균이 m이라 할 때, 실제 수집 데이터가 이상적이고 신뢰할 수 있기 위해서는 표본평균이 m이고, 분산이 0 일 때 최대 신뢰를 가진다고 할 수 있다.
아래의 그림을 보면 글에서 말하는 신뢰도가 무엇인지 쉽게 이해할 수 있다.
자 그럼 수식으로 알아보자.
1. variance;분산 : 평균적인 편차(표준편차)의 제곱
variance에 루트를 씌어주면 표준편차다.
표준편차 구할땐 분산을 먼저 구한다음에 루트를 씌운다.
즉 모든 x값에 대해 x평균과의 차이를 제곱해서 다 더한 다음에 x의 수로 나누면 평균적인 차이의 제곱, 즉 분산이 나온다. 그럼 왜 표준편차가 아닌 제곱값인 분산이 필요한가???
여기에 대한 가장 쉬운 대답은 효용성이다. 표준편차를 구하려면 결국 분산을 구한 후 이를 제곱근의 형태로 표현하기 때문에 분산을 사용하면 된다. 하지만 a와 b의 분산이 2배 차이난다고 하고 a가 b보다 분산이 1/2라고 해서 a가 b보다 2배 신뢰성 있다고는 할 수 없다. 이러한 정량적 분석을 위해서 사용하는 것이 표준편차이다.
2. covariance; 공분산 : 두 변수간 평균적인 편차의 곱이다.
공분산은 사실 분산을 일반화 한 것에 가깝다. 우리가 흔히 말하는 분산 X는 x와 x에 대한 분산이라고 생각하면 된다. 이러한 공분산은 그 값이 0에 가까울수록 공동 변화량이 없는거다. 즉 0에 수렴할 수록 x와 y는 서로 독립적인 값이 되는 것이다.
절대값이 클수록 공동 변화량이 큰거다. (상관관계)
참조: https://igija.tistory.com/294 [search & research]
'▶Theory' 카테고리의 다른 글
State transition Matrix, [제어공학] 특성방정식, 상태천이함수 (0) | 2021.03.22 |
---|---|
시상수 또는 시정수 (Time Constant) (0) | 2021.03.18 |
Bayes Rule (베이즈 룰) (0) | 2021.03.15 |
테일러급수의 의미 (0) | 2021.03.15 |
Determinant of Matrix(행렬식의 정의) (0) | 2021.03.12 |