개발자비행일지

전달함수란 센서의 물리적 입력신호와 출력신호 사이의 함수적 관계를 말한다. 보통 전달함수는 방정식, 테이블, 그래프 등으로 나타낸다. 쉽게 생각하면 입력 -> 출력으로의 변환 과정에 대한 관계를 수학적으로 정의 한 것이라고 생각하면 된다. Sensor 영역에서 센서가 주변 환경으로 부터 물리량 변화를 입력 받을 때, 센서 내부에서 어떤 값이 출력 되는지에 대환 관계를 전달 함수라고 할 수 있다. 감도(Sensitivity) 센서의 입출력 관계가 직선으로 되면, 전달함수는 y = Sx로 표현 가능하다. 여기서 S는 센서의 감도를 의미한다. 센서의 감도 S = 출력량/입력량 으로 표현할 수 있다. 전달함수가 비선형인 경우, 감도는 특정한 입력값 x0에 대해서만 정의되며, S = dy(x0)/dx가 된다. 특..

파이썬의 numpy library에서 numpy.dot은 행렬의 곱을 표현 할 때 사용한다. 행렬의 곱셈은 아래와 같이 연산할 수 있다. 1.numpy array a와 b가 있을 때, 이 둘이 각각 1차원 행렬(vectro)라면 각 자리 수끼리 곱한 후 전부 더한다. 예를 들어 아래와 같이 a= [1,2,3] b=[4,5,6] 일경우 a와 b의 dot 연산은 1*4+ 2*5+3*6 의 결과인 32가 된다. 2. 행렬 a와 그의 전치 행렬 aT 에 대한 dot은 a 행렬의 요소들의 제곱의 합(스칼라와 같다.) 아래의 np.arange(5) 는 [0 1 2 3 4] 인 vector를 생성하기 위해 사용되고 reshpae()함수를 통해서 reshape(1, 5) 를 해주면 1행 5열의 행렬을 만들 수 있다. ..

중심극한 정리란 다음과 같다. 모집단이 평균이 μ이고 표준편차가 σ인 임의의 분포를 따른다고 할 때, 이 모집단으로 부터 표본을 충분히 큰 크기의 n으로 추출하였다면 이 표본 평균들이 이루는 분포는 평균이 μ이고 표준편차가 σ/√n인 정규분포에 근접하다. 과연 이게 무슨 말일까?? 여기서 말하는 표본 평균 분포에서의 표본평균분포는 내가 수집한 n개의 표본이 가지는 분포가 아니다. Sampling disribution of sample mean으로 내가 n개(cf. 20개)의 표본을 뽑는 행위를 1000번 반복했을 때, 선택하는 n의 값이 커질 수록 점점 표본평균의 분포가 μ가 되고 표준 편차가 σ/√n인 정규분포에 근접진다는 것 이다. 한 마디로 경향성에 대한 이야기이다. 중심극한정리가 중요한 이유는 표..

PWMhttps://learn.sparkfun.com/tutorials/pulse-width-modulation?펌글 : 출처 https://smartstore.naver.com/bearfabmall이번 강좌에서는 PWM이 무엇인지 알아보고 실제 아두이노에서 어떻게 사용할 수 있는지에 대해서 알아보도록 하겠습니다.PWM이란? PWM은 디지털 신호 중 특정한 형태를 띈 신호를 일컷는 용어인데요. 이 PWM은 회로제어에 다양한 용도로 활용되고 있습니다. 가장 손쉽게 PWM을 사용한 예는 RGBLED의 색상변경이나 서보모터의 방향 전환에서 목격할 수 있습니다. 양 쪽의 예 모두 디지털신호일지라도 PWM을 사용하면 아날로그 신호와 유사한 효과를 낼 수 있다는 점에 기인한 방법인데요. 이 방법은 일정한 주기의 디..